有刷双极直流电机运转

  有刷直流电动机是一种内部整流电动机，设计用于直流电源，有刷电机是第一个商业上重要的电力驱动机械能应用，直流配电系统在商业和工业建筑中使用了100多年，通过改变工作电压或磁场强度，可以改变有刷直流电动机的速度。根据磁场与电源的连接，可以改变有刷电机的速度和转矩特性，以提供与机械负载成反比的稳定速度或速度。有刷电机继续用于电力推进，起重机，造纸机和钢轧机。由于电刷磨损并需要更换，因此使用电力电子设备的无刷直流电机已经从许多应用中取代了有刷电机。
  
  当电流通过缠绕在软铁芯上的线圈时，正极的一侧受到向上的力的作用，而另一侧受到向下的力的作用。根据弗莱明的左手规则，力会对线圈产生转动效果，使其旋转。为了使电动机沿恒定方向旋转，“直流”换向器使电流每半个周期（在双极电动机中）反向，从而使电动机继续沿相同方向旋转。
  
  上述电动机的一个问题是，当线圈的平面与磁场平行时，即。当转子磁极与定子磁极成90度时 - 转矩为零。在上面的图片中，当线圈的核心是水平时 - 在即将到达的位置时，会发生这种情况。电机无法在此位置启动。然而，一旦它开始，它将通过动量继续在这个位置旋转。