电机换向器换向^控制以及细分换向

  细分控制是由换向^控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。
  
  如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。
  
  由于细分换向要^控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，即：
  
  1.“平滑”并不^控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来^定位的。
  
  2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。