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电机换向器换向^控制以及细分换向

信息来源:本站 | 发布日期: 2017-06-26 15:23:42 | 浏览量:163706

摘要:

如果使用细分换向,在10细分的状态下换向该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。

  细分控制是由换向^控制电机的相电流来实现的,以电机换向设备为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。
  
  如果使用细分换向,在10细分的状态下换向该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。
  
  由于细分换向要^控制电机的相电流,所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高,即:
  
  1.“平滑”并不^控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来^定位的。
  
  2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
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