I/O系统的使用对电机换向器产生的控制作用

  1）PLC的输入控制：输入控制采用漏型控制，X0-X4自定义为^位置伺服系统输出信号。X5-X12自定义为普通IN控制点，连接无电源触点，或内置式串联二极管的磁性开关等。在电机换向器中使用串联二极管的磁性开关时不能串联2个以上开关。
  
  2）PLC的输出控制：输出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定义为^位置伺服系统输入信号。Y10-Y13自定义为普通输出点，用于控制中间继电器、电磁阀等。负载电流大于0.5A时需要使用中间继电器或PLC输出放大板等方式进行中转。在使用感性或电阻负载时需要在每个触点增加相应大小的熔断器（保护输出晶体管免受过载、短路等损坏）。
  
  3）^位置伺服系统的控制：精车机在工作中对进刀位置控制要求非常高，所以本机控制方式采用位置控制。脉冲输入方式使用集电极开路方式。指令脉冲串控制方式为：负逻辑脉冲串+符号。连接伺服电机的丝杆导程为5mm，伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数为5000/转，即实际刀具前进分辩率为0.001mm/脉冲，不使用正反转行程限制。